電動叉車直流串勵電動機的調速控制——調壓變流調速

1.電動叉車直流串勵電動機的調壓調速。通過改變電動機端電壓 Um，例如，將蓄電池串、并聯換接;或在電樞電路中串聯電阻，或將兩個電動機進行串、并聯換接以改變轉速 n，具體方法，如下表所示。

1. 圖一所示為原理電路圖。

圖1

當電動叉車直流串勵電動機晶閘管 V導通時，其端電壓 Um 等于電源電壓 U;當晶閘管 V關斷時電動機與電源斷開，其端電壓 Um 等于零。如果使晶閘管按一定的速度周期性地導通和關斷，則電動機的端電壓 Um 將有如圖2(b) 所示的波形假設晶閘管的導通時間 t(為導通時間寬度)，關斷時間為(稱為關斷時間寬度)，則電動機端電壓的平均值 Um為:

Ump=Ut/ (t+t)=Ut;/T=rU式中:T=ti+t2，稱為工作周期

r=ti/T，稱為導通比。

因此，改變晶閘管的導通比，就可以改變電動機的端電壓平均值，從而達到調速的目的。改變導通比的方法有三種:

(1)定頻調寬:周期T固定，改變導通時間寬度 t1

定寬調頻:t固定，改變周期T《也就是改變作頻率(2)

(3)調頻調寬:t都改變。

上述定頻調寬及調頻調寬的調速方法，在以后的蓄電池叉車電路中都有應用。在實際應用電路中，還在電動機的兩端并聯一個二極管 VD，稱作續流二極管，如圖2所示。

圖2

這樣，當晶閘管 V導通時，電源 GB 供給電動機的電流 G將按指數關系上升，其波形如圖 2- 12 (b) 所示。當晶閘管 V 關斷時，電源不供給電流，即iGB-0。但由于電動機繞組的電感中儲有能量，使電動機電流經二級管 VD繼續流通，即電動機 M 中將流過電流 i的波形是按指數關系下降的。因此，電動機M 所流過的電流Im應為電源電流 ie與續流電流 i之和，即Imi+iv，其波形如圖 2。可見電動叉車直流串勵電動機并聯續流二級管后，可以在晶閘管導通比較小的情況