電動叉車直流串勵電動機的調速控制——改變磁通φ調速

電動叉車電機調速依據。所謂電動機的調速是指用人為的方法，使電動機在同一負載下獲得不同的轉速。根據直流串勵電動機的轉速公式:

n=[U-IA (RA+ RW)]/Ceφ

由上式可知，改變電動機的勵磁磁通 、電動機的端電壓 Um，均可改變電動的轉速n。而改變電動機的電壓 U，又可通過改變電源電壓 U或者在電樞電路中串接電阻來達到。因此，串勵電動機的調速方法是多樣的，下面介紹幾種常用的調速控制方法之一改變磁通φ調速。

串勵電動機從轉速表達式可知，轉速 n與磁通成反比例變化，即磁通更增大，轉速n減小(降低)，更減小，轉速n增加。磁通更的增減變化，有兩種方法，一種是改變勵磁電流 I，另一種是改變勵磁繞組的匝數 N，下面分別介紹。

1.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁繞組匝數 N 調速。圖一所示。電動機勵磁繞組由 W1(設匝數為 N1)，W2(設數為 N2)兩部分組成。當觸頭 KM 斷開時，N1與N2串聯，電樞電流同時流過 Iw1 和Iw2，這時產生磁通的勵磁繞組總數為 N1+N2。當觸頭 KM閉合時，繞組 N1 被觸頭短接而切除，這時產生磁通的勵磁繞組變為N2，即匝數減少，從而磁通φ更減少，電動機的轉速 n升高。這種調速方法所需換接設備少，調速過程沒有附加電能損耗，比較經濟故用得較多。但是，采用這種調速方法的電動機必須是專門制造的。

圖一

2.電動叉車直流串勵電動機改變勵磁電流IW調速。電路如圖二所示，電動機的勵磁繞組由相同的兩個分段 W1及 W2構成，通過 W1與W2的并聯換接，以改變勵磁電流實現調速。

圖二

當W1與W2串聯時，兩段繞組中流過的勵磁電流都等于電樞電流，即Iw1=Iw2=IA，如圖二（a） 所示。當W1與W2換接成并聯時，如圖二(b)所示假定電樞電流 不變，則每段勵磁繞組中流人的勵磁電流等于電樞電流的一半，即Iw1 =lw2=IA/2。即換接后，勵磁電流減小，減小，故電動機轉速n升高應該指出，實際上當負載不變時，換接后因磁通減小，電樞電流會增大。因此，并聯時的勵磁電流并不等于串聯時勵磁電流的一半。電動叉車直流串勵電動機這種調速方式也比較經濟，但與改變勵磁繞組匝數相比較，需要的換接設備較多。